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神九和天宮成功交會對接 女航天員輕松自拍

來源:北京晨報-- 2012-06-19 17:34:51 字號:TT

神九飛船與天宮一號交會對接時,艙內(nèi)航天員鎮(zhèn)定操作。

神九飛船與天宮一號交會對接時,艙內(nèi)航天員鎮(zhèn)定操作。

  昨天,在高出我們星球350公里的太空,再度上演了一段“天神”的浪漫之吻。北京時間昨天14 時14分,天宮一號與神舟九號成功實(shí)現(xiàn)自動交會對接。這是天宮一號繼去年與神舟八號成功實(shí)現(xiàn)兩次自動交會對接后,與神舟九號載人飛船首次實(shí)現(xiàn)自動交會對接。據(jù)悉,在“天神”組合體的全新太空之旅中,將由天宮一號負(fù)責(zé)控制與管理,成為這個新結(jié)合體的“指揮長”。

  在地面科技人員精確控制下,神舟九號經(jīng)過遠(yuǎn)距離導(dǎo)引段變軌,于11 時47 分轉(zhuǎn)入自主控制狀態(tài)。經(jīng)尋的段自主脈沖控制,于12 時41分抵達(dá)距天宮一號正后方約5000米的停泊點(diǎn)。然后,飛船以自主導(dǎo)引控制方式逐漸向天宮一號靠近。14時01分,神舟九號飛抵距天宮一號30米停泊點(diǎn)。隨后,神舟九號以每秒約0.2米的相對速度向天宮一號緩緩靠攏。

  14時07分,神舟九號與天宮一號對接環(huán)輕輕接觸,經(jīng)過捕獲、緩沖與校正、拉回、鎖緊等技術(shù)動作,神舟九號飛船與天宮一號目標(biāo)飛行器建立剛性連接,形成組合體。

  交會對接成功,意味著航天員通往天宮一號太空新家的生命通道也就此連接。在昨天直播的電視畫面中,人們看到了在“天神”相連的瞬間,航天員感覺略有振動,根據(jù)之前的預(yù)計,當(dāng)時的撞擊力相當(dāng)于以時速5公里的速度倒車撞到墻上的振動。那一刻,劉洋露出了甜美的微笑,而劉旺是右手握拳,表示成功。

  實(shí)時畫面顯示,在對接完成后,航天員開始進(jìn)行緊張的后續(xù)操作,準(zhǔn)備進(jìn)入天宮一號。航天員劉旺打開神舟九號返回艙艙門,率先進(jìn)入軌道艙,隨后景海鵬也進(jìn)入了軌道艙。航天員劉洋對艙內(nèi)的工作情況進(jìn)行了跟蹤拍攝,其間她還玩起了“自拍”,顯示出輕松的心態(tài)。

  控制

  精控妙測 變軌少一次

  由于科技人員的精測妙控,神舟九號飛船在與天宮一號交會對接前,原定實(shí)施5次變軌,實(shí)際只實(shí)施4次就被準(zhǔn)確導(dǎo)引至天宮一號后下方52公里處的交會對接入口。

  據(jù)北京航天飛行控制中心研究員唐歌實(shí)介紹,中心通過精密定軌和精確的軌控效果標(biāo)定,取消了原來設(shè)計的軌道面修正控制,將原來設(shè)計的5次變軌減為4次,在簡化飛行控制操作的同時,也提高了航天員和飛行控制的安全性和可靠性。

  目擊

  娘家人見證“太空之約”

  昨天,北京航天飛行控制中心“牽引”著天宮、神舟續(xù)寫了浪漫傳說。在北京航天飛行控制中心的大廳里,100多名科技人員精準(zhǔn)“遙控”太空中的兩個大家伙,見證了它們的“相擁”、“相吻”全過程。

  手控對接待命應(yīng)對異常

  飛控大廳大屏幕上,浩瀚天宇中的“天宮一號”、“神舟九號”舒展著藍(lán)色的翅膀,遙遙相望。此時的天宮已在太空徘徊了4000余圈。她像個羞澀的少女,早早來到約會地點(diǎn),執(zhí)著地等待著心中的“戀人”。為了趕赴這場美麗的太空之約,神舟九號也做著精心準(zhǔn)備。6月16日升空入軌后,飛抵天宮一號后下方約52公里處,轉(zhuǎn)入自動控制飛行狀態(tài)。

  指揮臺前,北京飛行控制中心總工程師童斌告訴記者:“與首次交會對接任務(wù)相比,控制過程大致相同,但有了航天員的參與,對控制的精度和安全性要求更高。”

  “飛船轉(zhuǎn)5公里保持!”洪亮的調(diào)度聲在大廳響起,大屏幕上,神舟九號向天宮一號緩緩靠近。此時,返回艙內(nèi),航天員嚴(yán)密監(jiān)視著飛行器的狀態(tài)。隨后,航天員景海鵬向飛船發(fā)出了手控指令,設(shè)置交會對接狀態(tài)?!斑@是自動對接的一項(xiàng)重要備份手段。出現(xiàn)異常情況時,可以由航天員實(shí)施手動對接或撤離。”童斌說。

  天宮攝像頭捕獲畫面

  右側(cè)大屏幕上顯示著從天宮一號攝像頭傳回的畫面。由于在陽照區(qū)進(jìn)行,整個過程,實(shí)時捕捉,十分清晰。畫面的鏡頭感非常強(qiáng),好像是透過一扇打開的窗戶,看到神舟九號緩緩靠近。

  “飛船對接準(zhǔn)備完成?!薄帮w船轉(zhuǎn)140米接近。”口令依次響起,時間分秒劃過。倒計時由此開始。

  大屏幕上,神舟九號飛船對接機(jī)構(gòu)緩緩?fù)瞥?。沐浴在共同的陽光下,兩個飛行器的距離在一點(diǎn)點(diǎn)地拉近?!帮w船轉(zhuǎn)30米保持!”“飛船轉(zhuǎn)最后靠攏!”操作臺顯示屏上,各種數(shù)據(jù)畫面不停地刷新著,科技人員快速地敲擊鍵盤,接收指令、比對數(shù)據(jù)……“神舟九號報告,儀表顯示對接環(huán)捕獲,完畢!”航天員通過監(jiān)視判斷,也向地面隨時報告著對接情況。

  神舟九號對接機(jī)構(gòu)上的3把捕獲鎖與天宮一號對接機(jī)構(gòu)上的3個卡板器咬合后,實(shí)現(xiàn)對接機(jī)構(gòu)捕獲,大屏幕上,“天宮”和“神九”發(fā)出的指令鏈,猶如一道道愛的信號,互相傳遞著。

  “各號注意,天宮、飛船對接機(jī)構(gòu)鎖緊,自動交會對接正常完成?!?大廳響起熱烈掌聲。

  解讀

  自動加手控 對接更完美

  眾所周知,航天器的空間交會對接是一項(xiàng)航天關(guān)鍵技術(shù),分為自動控制和人工控制。在此次的“神九”載人交會對接任務(wù)中,兩種控制都將出場“亮相”。雖然在昨天的首次自動控制交會對接中,作為“備份”的航天員“手控”,由于“自控”的完美并沒有機(jī)會登場,不過在幾天后的手控交會對接中,航天員將成為真正的“主角”。

  自動與手控可互補(bǔ)

  神舟九號航天員系統(tǒng)總指揮陳善廣說,對于整個交會對接任務(wù)而言,應(yīng)該涵蓋自動與人工兩個方面,彼此互相備份,只實(shí)現(xiàn)了自動的交會對接,是不夠完整的。

  中國載人航天工程辦公室發(fā)言人武平指出,掌握交會對接技術(shù)是建設(shè)空間站的前提條件。自動和手控的交會對接是兩大手段,互補(bǔ)使用可以有效提高交會對接的成功率。神舟八號成功地突破了自動交會對接,神舟九號實(shí)現(xiàn)手控交會對接后,我國將真正全面掌握這項(xiàng)技術(shù)。

  對于中國航天而言,人控裝置從研制之初就一直在飛船上“潛伏”著,是“神九”將它真正從“幕后”拉到了“臺前”。

  手柄設(shè)計有防誤操作

  據(jù)介紹,此次“神九”上的手控交會對接系統(tǒng)主要包括:電視攝像機(jī)、靶標(biāo)、控制手柄等。此次由中國航天自主研制的手控系統(tǒng),除了在性能上考慮集成性外,主要在人機(jī)功效、控制性能上下了工夫。“為了便于航天員操作,手柄設(shè)計上有防誤操作,航天員不小心碰到手柄不會影響到操作性能。此外,為了便于航天員辨識,手柄經(jīng)過了特殊設(shè)計,航天員即便是戴著手套也能靈敏地感受到操作擋位?!?/p>

  航天員均具手控能力

  為了給航天員帶來身臨其境的感受,研制人員把人控模擬座艙的環(huán)境模擬得與真實(shí)的返回艙環(huán)境無異?!霸诘孛媾嘤?xùn)中,三位航天員都接受了同樣的訓(xùn)練,都具備進(jìn)行人控對接的能力?!惫ぷ魅藛T告訴記者。在“神九”手控交會對接任務(wù)中,在140米的停泊點(diǎn)處,飛船將由自控狀態(tài)切換到人控狀態(tài),即飛船將從那時起,交由航天員來進(jìn)行操控,最終實(shí)現(xiàn)完美對接的目的。(記者 韓娜 通訊員 黃希)

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