嫦娥六號月背采樣難在哪兒？機械臂設計有啥門道？專家詳解

嫦娥六號在6月2日著陸月背后，完成了月背采樣任務。月背采樣難在哪兒？機械臂設計有啥門道？

國家航天局探月與航天工程中心主管祝寒友介紹，嫦娥六號6月2日在月面著陸以后，已經(jīng)順利開展了包括月面準備工作、鉆取采樣、表取采樣、有效載荷的探測以及國際載荷的開機探測等一系列工作。月面起飛前的準備工作已經(jīng)按計劃順利實施開展，現(xiàn)在探測器工況良好、狀態(tài)正常，具備進入下一階段工作的條件。

祝寒友介紹，嫦娥六號著陸點位于月球背面，沒有辦法和地球直接通信，需要借助鵲橋二號中繼星的幫助，來實現(xiàn)整個通信鏈路的建立，實際有通信的月面時間會比48小時稍短。為了應對這個情況，嫦娥六號的表取采樣采用了自主采樣的新技術(shù)，采樣更智能，效率也更高。

談及四自由度機械臂，祝寒友表示，采樣是由機械臂前端的采樣裝置來實現(xiàn)的，把采到的樣放入樣品容器以及把樣品容器放入大的整個容器之中，都要通過機械臂來實現(xiàn)，所以說它是一個“全能型選手”。

采樣裝置一個在陰面，一個在陽面，這樣的設計是為什么？祝寒友解答說，在陰面的是鉆取裝置，鉆取裝置功率大，在陰面有助于更好地控制溫度；表取需要看著取樣區(qū)來決定如何開展采樣，在陽光的照射下，照片看得更清楚，也更有利于團隊進行采樣的決策。